头文件：#include <QTimer>

先声明slots函数

 public slots:  
  void handleTimeout();

然后创建定时器：

  timer = new QTimer(this);  //创建定时器（注意要先给timer声明变量！！！）
  connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::handleTimeout);  //绑定
  timer->start(TIMER_TIMEOUT);  //启动